Hi Leute, euch ist sicher klar was wir heute gemacht haben, oder? Heute sollten wir den Parcour fahren, aber wie schwer das wird, wussten wir erst als die erste Gruppe es uns erzählt hat. Keiner von denen hat es hinbekommen. Trotzdem gingen wir optimistisch ins Rennen. Unsere erste Maßnahme war den Reifenumfang zu messen. Er beträgt 17,27. Unsere Rechnung sah so aus r = 2,75 2 *r *pi= Urad. Wir wussten auch nicht was wir falsch gemacht haben, aber wenn wir die Umdrehungen ausgerechnet hatten, die der Roboter dann für 515cm fahren sollte, fuhr er immer mehr. Also hieß es ausprobieren. Unser Problem, man musste schon gleich am Anfang den Roboter nach rechts und dann links + gerade ausfahren, da wenn er nur gerade ausfahren würde, er in den Kegel fahren würde. Dieses Problem konnten wir aber in den Griff bekommen. Nun gab es ein anderes Problem, der Roboter startete immer anders, was einen 100% sicheren Lauf ausschloss. Dieses Problem konnten wir leider nicht lösen. Weiter mussten wir nach der geraden Kurve eine Punktdrehung machen, was teilweise schwierig war.
Denn wenn der Roboter mal wieder anders fährt, kommt er auch bei der darauffolgenden Kurve falsch raus.Wir ließen ihn noch die darauffolgende Strecke geradeaus fahren. Als die Klingeln klingelte waren wir gerade mal bei der 2. Kurve.
Wir kamen nicht so weit wie erhofft, aber weiter als die meisten.
Hier könnt ihr noch sehen wie ein Zwischenstand von uns aussah.
An
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